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Las expediciones y descubrimientos de los españoles en el siglo XVI, debido a los escasos y defectuosos recursos de que disponían, dejaron en tinieblas todo lo relacionado con la geografía, especialmente lo relacionado con la hidrografía, y toda la navegación se convirtió después en un hervidero de riesgos.
A la incertidumbre de ese primer período le siguieron las luces del siglo XVIII, con múltiples trabajos a favor de la ciencia náutica.
En 1785 el Rey de España encargó al Capitán General de Marina que equipara una fragata que organizaría el reconocimiento y trazaría el mapa del Estrecho de Magallanes.
El mando de esta fragata estaba encomendado al Capitán de Navío Don Antonio de Córdoba.
Una de las principales razones de esta comisión fue lo perjudicial que era la navegación por el Cabo de Hornos, y entendiendo que si se disponía por el Estrecho de Magallanes, se reducirían los tiempos y daños de dichos cruces.

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